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The Raelian Movement
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부드러운 몸체 로봇이 개발되고 있다.
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January 30, 2007
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Biomimetic Technologies Project Will Create First Soft-Bodied Robots
로봇은 SF영화 영역에서 수많은 실생활 영역으로 이동해왔지만 “딱딱한 몸체”가 한계로 남아있었다. 터프츠대학(Tufts University)의 연구팀은 여러 전문분야 협력으로 완전히 부드러운 몸체를 가진 새로운 부류의 로봇을 목표로 연구를 개시했다. 이 장치들은 의료와 우주탐사영역에서 쓰여 질 것으로 보인다. 이 프로젝트는 케크재단(W.M. Keck Foundation)으로부터 $730,000의 자금지원을 받았다.
생물학의 배리 트리머(Barry Trimmer) 교수, 생물의학 공학의 데이비드 캐플린(David Kaplan) 교수는 부드러운 몸체 로봇 프로젝트의 공동책임자이다.
캐플린 교수에 따르면 이 프로젝트는 생물학, 생체공학과 마이크로/나노 조립을 결합해 이루어진다. “우리의 전반적 목표는 생물학적 재료와 살아있는 세포, 조직, 전체 유기체에서 발견되는 메커니즘을 활용하는 시스템과 장치 --부드러운 몸체 로봇--을 개발하는 것이다. 라고 설명한다. 그는 이 장치들이 제조, 비상시 탐색과 복구 그리고 우주 장비의 수선과 정비에 직접 이용될 것이라고 말했다.
“인공 구조물을 생물학적 구조물과 구분시키는 주요 특징은 딱딱한 재료가 대부분을 차지한다는 것이다. 반대로 생물시스템은 뼈, 외피 같은 딱딱한 물질도 함유하고 있지만, 근본적으로는 부드럽고 탄력 있는 재료로 구성되어 있다. 생물과 인공물과의 차이점은 너무 광범위하게 퍼져있어 종종 재료에 기반 해서 양자의 구분이 이루어지기도 한다. 많은 기계들이 관절에 유연한 재료가 포함되어 있고, 굉장히 빠르고 튼튼하고 강력하지만, 자연계를 움직이는 동물의 기능에 필적할 수 있는 기술이 현재는 없다.”
트리머 교수는 애벌레 연구를 통해 세계 최초의 부드러운 몸체를 가진 로봇 제작에 대한 통찰력을 갖게 되었고 케크 재단의 기금으로 부드러운 재료와 생체역학 실험에 필요한 전문 장비를 구할 수 있게 되었다.
신경생물학자인 트리머 교수는 미국국립보건원과 미국국립과학재단의 후원으로 1990년 이래 신경계와 생물학을 연구해왔다. 그의 목표는 생물이 단순히 두뇌를 사용해 유체 운동을 제어해서 관절 없이 그토록 유연하게 움직일 수 있는 방법이었다. 그는 이번 프로젝트에 그의 애벌레 연구를 적용하길 원한다.
캐플린 교수는 거미와 누에가 실을 잣는 방법과 믿을 수 없을 정도로 강력하면서도 유연한 섬유로 된 고치를 만드는 비밀을 이미 밝혀냈다. 그는 키보드에서 장난감까지 소프트 재료의 사용과 개발이 대단히 발전해왔다고 말했다. “그러나 움직이는 소프트 장치를 만들고 정확히 제어하는 것은 매우 어렵다. 이것이 살아있는 동물대신 로봇이 현재의 로봇처럼 움직이는 근본적 이유다.”라고 그가 말했다.
터프츠에서 개발된 새로운 로봇들은 연속적으로 변형할 수 있으며 작게 줄어들고 접힐 수 있다. 그들은 직물의 표면과 불규칙적 물체를 오르고, 밧줄과 철사를 기어오르거나, 복잡하게 한정된 공간속으로 기어들어가는 것을 포함해 현재의 단일 기계로 할 수 없는 능력을 보유하게 된다. “부드러운 몸체 로봇은 위험한 여러 수술을 더 안전하고 덜 고통스럽게 해준다. 그들은 또한 나사에서 우주비행사들이 접근 할 수 없는 장소에 도달해 우주 정거장을 수리하고, 유연한 움직임이 필요한 산업계에서 더 복잡한 임무를 수행하고, 핵반응기와 지뢰 같은 위험한 환경에서 기여할 것이며 딱딱한 공간속을 더 효율적으로 비집고 나아가는데 이용될 수 있다.”고 그가 말했다.
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